人形机器人Unitree H1在春晚上靠 AI 训练实现自动走位变队形

1月29日消息，在2025年央视春晚的舞台上，人形机器人Unitree H1与著名导演张艺谋、杭州宇树科技和新疆艺术学院携手，带来了一场名为《秧BOT》的创意表演。这些机器人身着花坎肩，手持手绢，扭动着身体跳起了秧歌，甚至还能完成“0帧起手转手绢”的高难度动作。

为了实现春晚舞台上的精彩表演，Unitree H1配备了多项技术：16台H1机器人通过激光SLAM定位技术，实现了全自动走位和变队形。另外，在舞蹈节奏对齐算法的支持下，机器人能够精准地跟随舞蹈节奏，完成复杂的动作。通过强化学习算法，Unitree H1能够执行复杂的全身舞蹈动作。机器人还配备了专门的手绢抛、回收结构与算法，支持手绢的隐藏与释放。此外，为了凸显机械感，春晚舞台上的Unitree H1去掉了所有外皮壳体，展示了其精巧的机械结构。

据宇树科技介绍，为了实现这场表演，团队面临了诸多技术挑战。舞台不平、缝隙较多，对机器人的稳定性和可靠性提出了更高要求。为此，Unitree H1在设计上进行了优化，确保在复杂环境下也能稳定运行。

资料显示，Unitree H1人形机器人于2023年8月首次公布，Unitree H1的行走速度大于1.5m/s，潜在运动能力超过5m/s，内置15Ah电池，最大电压为67.2V。